焊接工作站主要包括機器人，變位機，焊接模塊和周邊配套模塊。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成，而焊
接裝備，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。